電動推桿主要由電機、傳動裝置、控制單元和行程反饋系統(tǒng)組成。電機作為驅動核心，通過內部的電磁轉換產生旋轉動力。傳動裝置通常包括齒輪組或絲杠副，它將電機的旋轉運動轉換為直線運動，以推動負載。控制單元負責接收外部指令，通過控制電機的啟動、停止、正反轉以及速度，實現(xiàn)對推桿的精準控制。行程反饋系統(tǒng)則通過位置傳感器提供實時的行程數(shù)據(jù)，確保推桿按照預定的位置和速度運行。

電動推桿的控制方式分為手動控制和自動控制。手動控制通常通過按鈕或遙控器實現(xiàn)，操作者可以直接控制推桿的運動。自動控制則依靠預設的程序或外部信號輸入，自動完成復雜的運動過程。在自動控制中，常用的控制方式有開關量控制和模擬量控制。開關量控制通過設定開關信號來控制推桿的運動狀態(tài)，而模擬量控制則通過調節(jié)信號的大小來控制推桿的運動速度和位置。這兩種控制方式均可以與計算機或PLC系統(tǒng)相連，實現(xiàn)自動化控制。