電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉換為直線運動的驅動裝置，廣泛應用于自動化設備、醫療器械、航空航天等領域。其結構和組成主要包括以下幾個部分：

1.電動機：電動推桿的核心部件，負責提供動力。通常采用直流電機或步進電機，以滿足不同控制精度和響應速度的需求。

2.減速機構：為了提高推桿的輸出力和降低輸出速度，電動推桿內部通常配備有減速機構，如蝸輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器等。

3.螺旋傳動機構：電動機的旋轉運動通過減速機構后，傳遞給螺旋傳動機構，將旋轉運動轉換為直線運動。螺旋傳動機構一般由螺桿和螺母組成，螺桿固定在電動機軸上，螺母與推桿桿體相連。

4.推桿桿體：桿體是電動推桿的主體部分，一端與螺母相連，另一端則連接負載。在電動機的驅動下，桿體沿直線軌道進行伸縮運動。

5.導向機構：為了確保推桿桿體的直線運動精度，通常會設置導向機構，如導軌或滑塊，以減少運動過程中的偏移和晃動。

6.限位開關：限位開關用于控制推桿的伸縮范圍，防止其超出預定行程，確保設備的安全運行。當推桿達到設定位置時，限位開關會切斷電源，停止電動機工作。

7.控制系統：控制系統負責接收外部信號并控制電動機的啟動、停止、轉向和速度等。控制系統可以是簡單的開關控制，也可以是復雜的計算機控制。

8.外殼和附件：外殼用于保護內部機構，防止灰塵、水分等外界因素影響電動推桿的正常工作。附件可能包括安裝支架、接線端子等，以方便電動推桿的安裝和使用。

通過這些結構和組成部件的協同工作，電動推桿能夠實現準確的直線運動控制，滿足各種自動化設備的需求。